«Яндекс» частично переносит разработку беспилотных автомобилей из Израиля в США
Международная часть «Яндекса» открыла в США подразделение беспилотных автомобилей под новым брендом Avride, сообщил Forbes со ссылкой на два источника внутри компании. По их словам, в США дешевле жить и проще развивать международный бизнес, сообщает «Коммерсант». При этом Avride не собирается закрывать офис в Израиле.
В декабре 2022 года «Яндекс» зарегистрировал юрлицо в Остине, штат Техас, в марте 2023-го его переименовали в Avride. Компания также планирует возобновить испытания беспилотников на дорогах общего пользования.
Компания уже открыла в городе собственный офис и перевезла часть сотрудников израильского подразделения беспилотников. Еще часть специалистов пока ожидает выдачи визы в США. Источник, близкий к российской части «Яндекса», не смог уточнить, сколько всего сотрудников компании планирует переезд в США.
По словам одного из собеседников Forbes, одна из причин переезда — финансовая, так как в Израиле дорого жить. В 2022 году в релоцировавшихся в Израиль были налоговые льготы. В течение 12 месяцев после переезда иностранцы могут получить налоговый вычет на расходы на проживание — до 330 шекелей (около $87) в день или 50% от зарплаты. Часть сотрудников компании уволилась после окончания налоговых льгот.
Еще один источник уточнил Forbes, что в США удобнее развивать международный бизнес. Также, по его словам, в Техасе много дорого общего пользования, где можно тестировать беспилотные автомобили, и благоприятная регуляторная база.
«Яндекс» разрабатывает беспилотные автомобили с 2017 года. В 2020 году проект выделили в отдельную компанию — Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG) из группы «Яндекс Такси». В 2022 году разработки перенесли в Израиль.
В 2018 году «Яндекс» начал тестировать свои беспилотные автомобили в Израиле, в стране также работала группа инженеров. В том же году «Яндекс» начал испытания автомобилей в городе Энн-Арбор в штате Мичиган. Компания также развивала сервис доставки роботами вместе с сервисом Grubhub в кампусах университетов США. В 2022 году после начала СВО на Украине офис компании в США приостановил работу.
Изменения в структуре «Яндекса» были анонсированы в ноябре 2022 года. Компания собиралась сохранить за головной компанией Yandex N.V., зарегистрированной в Нидерландах, международные проекты в области облачных технологий, а остальные сервисы продать.
Читайте также
Все материалы рубрики
ТехнологииГлава Национального управления по искусственному интеллекту: Израилю нужна собственная ИИ-инфраструктура16:00, 9 ноября
ТехнологииИзраиль и Германия продлили соглашение о сотрудничестве в сфере энергетики11:00, 6 ноября
ТехнологииВ Израиле планируют построить первую геотермальную электростанцию на Голанских высотах15:00, 4 ноябряВ Израиле разработали робота-трансформера, поднимающегося по ступенькам с помощью хвоста
Инженеры из Израиля разработали робота-трансформера Tail STAR, способного передвигаться по сложному рельефу с помощью нескольких колес и подвижного управляемого хвоста. Робот может передвигаться по пересеченной местности, менять высоту корпуса над поверхностью, взбираться на ступеньки, превышающие диаметр его колес в три раза, и преодолевать канавы с шириной равной длине его корпуса. Статья с описанием разработки опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Основное преимущество роботов-трансформеров заключается в их способности изменять свою форму в зависимости от окружающих условий. С помощью реконфигурации такие роботы могут адаптироваться под разные типы поверхностей и сред, преодолевая препятствия недоступные для роботов с фиксированной конструкцией. К примеру, недавно представленный робот-трансформер Morphobot M4 может передвигаться по земле как ровер, используя колеса на концах четырех конечностей, или ходить с их помощью как четвероногий робот. Кроме этого, внутри колес находятся электромоторы с пропеллерами, благодаря которым M4 может летать как квадрокоптер, облетая по воздуху те препятствия, которые невозможно преодолевать по поверхности.
Роботы семейства STAR (Sprawl Tuned Autonomous Robot), разрабатываемые с 2013 года израильскими инженерами под руководством Дэвида Заррука (David Zarrouk) из Университета имени Бен-Гуриона, также обладают возможностью изменять свою конфигурацию. Они могут передвигаться по поверхностям с помощью колес, плавать по воде с помощью надувных баллонов и летать по воздуху с помощью пропеллеров. Для этого используются отдельные приспособления-модификации, встраиваемые в основную конструкцию робота. Она состоит из центральной части, в которой находится управляющая элеткроника и батарея, и двух подвижных отклоняющихся боковин с набором колес и винтов. В новой модификации, которую инженеры назвали Tail STAR (TSTAR), у робота появился подвижный управляемый двухсекционный хвост.
Конструкция робота TSTAR: (A) вид спереди, (B) вид сбоку, (С) изометрический вид, (D) вид сверху, показаны основные компоненты: батарея, микро контроллер, драйверы моторов и трансмиссия ногоколесных боковин
Робот весит 600 грамм. Длина его корпуса составляет 22 сантиметра без хвоста и 40 сантиметров с полностью выпрямленным хвостом. В центральной части корпуса, помимо батареи и платы Arduino Nano, располагается сервопривод для двух подвижных боковых частей. С помощью трансмиссии из нескольких шестерней они могут синхронно и симметрично поворачиваться вокруг осей, совпадающих с продольной осью робота, на углы от минус 80 до 90 градусов относительно горизонтальной плоскости корпуса. В нижней части каждой из двух боковин располагаются два колеса с ободом, и три безободных трехлучевых колеса, которые позволяют роботу лучше цепляться за неровную поверхность. На каждой боковой части расположен собственный электромотор, который вращает все расположенных на ней колеса.
Хвост робота присоединен к задней части центрального отдела. Он состоит из двух раздельно управляемых секций и двух подвижных моторизированных соединений. Электромоторы и их трансмиссии располагаются непосредственно на секциях хвоста. Благодаря такой конструкции хвост имеет большой диапазон возможных положений, отклоняясь от исходного горизонтального положения в обе стороны почти на 140 градусов.
Аккумулятора емкостью 1000 миллиампер-час хватает, чтобы проехать дистанцию около 1350 метров. Робот может развивать скорость около 38 сантиметров в секунду, что равняется приблизительно 1,7 длины тела в секунду. С помощью подвижных боковых частей TSTAR может изменять высоту корпуса над поверхностью, пробираясь через низкие проемы. Подвижный хвост помогает роботу взбираться на ступеньки и уступы высотой 15-18 сантиметров, что превышает радиус его колес в три раза. Для этого робот, подъезжая вплотную к препятствию, с помощью передних колес и хвоста отклоняется назад, меняя центр тяжести. Затем, опираясь на хвост и помогая себе колесами на боковинах, робот взбирается на уступ или ступеньку.
Кроме того, TSTAR может преодолевать канавы, ширина которых равна длине робота, а также переворачиваться на верхнюю сторону с помощью хвоста — так робота может поменять направление движения на противоположное в ограниченном пространстве. Благодаря таким способностям робота можно будет использовать для задач поиска и спасения выживших под завалами в разрушенных сооружениях, считают разработчики.
Роботы-трансформеры могут иметь модульную конструкцию. Например, инженеры из Швейцарии продемонстрировали недавно модульного робота Mori3, который состоит из нескольких одинаковых, но при этом самостоятельных базовых элементов. Каждый из них имеет треугольную форму, может самостоятельно передвигаться, а при объединении, образовывать трехмерную конструкцию, которая способна изменять свою пространственную конфигурацию наподобие оригами.
Источник: nplus1.ru