Роберт Тивьяев родился 22 июня 1961 года в городе Дербент.
По специальности — инженер-электрик, окончил Ивановский энергетический институт в 1985 году. 

Репатриировался в Израиль в 1994 году, поселился в городе Офаким.
Являлся членом городского совета города Офаким. Возглавляет организацию «Атхия», которая занимается привлечением евреев стран бывшего Советского Союза. 

Перед выборами в кнессет 18-го созыва занял в праймериз Кадимы 20-е место, и попал в кнессет, так как партия получила 28 мандатов. Работал в комиссии по экономике, комиссии по вопросам государственного контроля, комиссии по науке и технологии, а также комиссии по вопросам алии, абсорбции и диаспоры. Кроме того Тивьяев занял пост председателя парламентской подкомиссии по борьбе с дорожными авариями. 

В конце 2012 года Роберт Тивьяев присоединился к партии Ципи Ливни «Ха-Тнуа», однако в предвыборном списке партии он получил четырнадцатое место.
Тивьяев женат, имеет двух дочерей, владеет ивритом, а также русским и английским языками.