Даниил Атнилов родился в Дербенте в 1915 году. Среднее образование получил в 1933-1936 годах в редакционно-издательском техникуме в Москве. Работал в Дагестанском книжном издательстве редактором татского (горско-еврейского) отдела. В июне 1941 года окончил филологический факультет Дагестанского педагогического института.

Участвовал в Великой Отечественной войне: сначала был разведчиком, а после ранения стал военным корреспондентом. После окончания войны работал в одной из махачкалинских газет. С начала 1950-х годов жил в Москве. Скончался в 1968 году.

Даниил Атнилов (с 1949 года член Союза Писателей СССР) внёс заметный вклад в горско-еврейскую поэзию, обогатил её новыми темами, образами и художественными решениями.